淮南變頻器控制柜-繼飛機(jī)電(在線咨詢)-淮南變頻器控制柜調(diào)試 ：

焊裝機(jī)器人用途及分類根據(jù)焊裝工藝需求，焊裝機(jī)器人可以分為定位焊機(jī)器人、搬運(yùn)/抓件機(jī)器人、激光機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、其他用途機(jī)器人。今天主要跟大家介紹的是定位焊機(jī)器人。定位焊機(jī)器人1.定位焊機(jī)器人的組成定位焊機(jī)器人由機(jī)器人、焊接控制器和焊槍三部件組成。軟件方面需安裝定位焊應(yīng)用包。機(jī)器人控制柜與焊接控制器通過(guò)profibus通信交換信號(hào)，機(jī)器人控制柜給焊接控制器提供安全電源和24V控制電源。2.正常焊接條件1） 機(jī)器人安全識(shí)別信號(hào)。2） 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到焊接點(diǎn)給出焊接指令。3） 焊接控制器調(diào)用合適的焊接參數(shù)。4） 良好的板件配合。5） 冷卻水循環(huán)正常。定位焊機(jī)器人組成定位焊機(jī)器人3.焊接過(guò)程程序

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（一）配電箱（柜）的生產(chǎn)制造應(yīng)符合《低壓成套開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備》第四部分GB7251．4對(duì)建筑工地用成套設(shè)備（ACS）的特殊要求及《施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范》JGJ46-2005的標(biāo)準(zhǔn)要求。（二）配電箱（柜）、開(kāi)關(guān)箱安裝使用應(yīng)符合《施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范》JGJ46-2005標(biāo)準(zhǔn)及《用電安全導(dǎo)則》GB/T13869標(biāo)準(zhǔn)化要求。（三）配電箱（柜）、開(kāi)關(guān)箱應(yīng)分設(shè)N線、PE線端子板，進(jìn)出線必須通過(guò)端子板做可靠連接。N線端子板必須與金屬電器安裝板絕緣；PE線端子板必須與金屬電器安裝板做電氣連接。進(jìn)出線中的N線必須通過(guò)N線端子板連接；PE線必須通過(guò)PE線端子板連接。PE線與端子板連接必須采用電氣連接，電氣連接點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)比箱體內(nèi)回路數(shù)量多2個(gè)，1個(gè)為PE線進(jìn)箱體的連接點(diǎn)，1個(gè)為重復(fù)接地的連接點(diǎn)。（四）電器元件應(yīng)選用符合GB/4048．2-2001、GB6829以及JGJ46-2005標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，并符合建設(shè)部“十一五”推廣應(yīng)用技術(shù)要求。二、總配電箱（柜）內(nèi)設(shè)400A-630A具有隔離功能的DZ20型透明塑殼斷路器作為主開(kāi)關(guān)，分路設(shè)置4-8路采用具有隔離功能的DZ20系列160A-250A透明塑殼斷路器，配備DZ20L（DZ15L）或LBM-1系列作為漏電保護(hù)裝置，使之具有欠壓、過(guò)載、短路、漏電、斷相保護(hù)功能，同時(shí)配備電度表、電壓表、電流表兩組電流互盛器。漏電保護(hù)裝置的額定漏電動(dòng)作電流與額定漏電動(dòng)作時(shí)間的乘積不大于30mA.S，選用額定漏電動(dòng)作電流100-200mA，額定漏電動(dòng)作時(shí)間大于0.1S，其動(dòng)作時(shí)間為動(dòng)作型。

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1)發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力。　　2)載波頻率：一般變頻器所標(biāo)的額定電流都是以載波頻率，環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出的數(shù)值。降低載波頻率，電機(jī)的電流不會(huì)受到影響。但元器件的發(fā)熱會(huì)減小?！　?)環(huán)境溫度：就象不會(huì)因?yàn)闄z測(cè)到周圍溫度比較低時(shí)就增大變頻器保護(hù)電流值?！　?)海拔高度：海拔高度增加，對(duì)散熱和絕緣性能都有影響。一般1000m以下可以不考慮。以上每1000米降容5%就可以了。2.變頻器接線要求　　1)變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對(duì)地電容，淮南變頻器控制柜維修，減少干擾的發(fā)射源?！　?)電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線，其距離為500mm。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長(zhǎng)距離平行走線，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線與主回路線分開(kāi)走線，即使在控制柜中也要如此?！　?)模擬量控制線選用屏蔽線，屏蔽一端接變頻器控制電路的公共端(COM)，不要接變頻器地端(E)或大地，另一端懸空；動(dòng)力電纜選用屏蔽或者從變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽，淮南變頻器控制柜調(diào)試，或遵從變頻器的用戶手冊(cè)。4)變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線的截面不小于4mm，淮南變頻器控制柜，長(zhǎng)度不超過(guò)5m；變頻器的接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開(kāi)，不能共地，尤其是多臺(tái)變頻器的接地，更不能共地。

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